# C180_oyster_driver



### 编译

```
$ make clean

$ make
```

### 加载驱动

```
# 加载
$ sudo insmod coral.ko
# 检查加载是否成功
$ lsmod | grep coral

# 卸载
$ sudo rmmod coral

```

**1. Test for gsensor:**

```
# 检查 Verifone 接口
$ ls -la /sys/kernel/vfiec/gsensor/

# 检查是否启用
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/enable
# 应输出: 1

# 启用传感器
$ echo 1 | sudo tee /sys/kernel/vfiec/gsensor/enable

# 读取屏幕方向（字符串）
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/screen_orientation
# 应输出: portrait, landscape, portrait_flip, 或 landscape_flip

# 读取屏幕方向（十六进制）
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/instantaneous_orientation
# 应输出: 0x14, 0x15, 0x16, 或 0x17

# 查看原始数据
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/raw_data
# 应输出: X Y Z 值（单位: mg）

# 查看当前模式
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/mode
# 输出示例: 0x03 (BIT0=1:中断模式, BIT1=1:已初始化)

# 切换到轮询模式
$ echo 0x01 | sudo tee /sys/kernel/vfiec/gsensor/mode

# 查看状态
$ cat /sys/kernel/vfiec/gsensor/state
# BIT0: 是否启用, BIT1: 中断是否启用

# Test with sh script:
$ sudo test_app/test_gsensor.sh
```